在《星之卡比 探索者》游戏中，玩家可以通过打怪探索再次挑战、特训挑战等途径获得地图纸。具体方式如下：
1. 打怪探索：在打怪探索中，玩家可以通过击败敌人、开宝箱等途径获得地图纸。
2. 再次挑战：在通关主线故事后，玩家可以再次挑战同样的关卡，完成特定的要求或获得高评价可以获得地图纸。
3. 特训挑战：在特训中，玩家可以通过完成特定的任务或达成特定条件，获得不同的奖励，其中也包括地图纸。
需要注意的是，地图纸是随机掉落的，所以需要玩家不断进行游戏探索，才能获得更多的地图纸。另外，地图纸可以用来解锁新的关卡和挑战，进一步扩展游戏的内容和挑战。